海东某部队营区面积大、夜间低温等环境特点，传统人工巡逻存在覆盖不全面、夜间执勤强度大、应急响应慢等问题。为提升营区安防水平，该部队引进 3 台轮式巡逻机器人，经过系统调试与场景适配，逐步构建起 “人机协同” 的智能巡逻体系。

一、引进背景与机器人选型

营区巡逻面临三大挑战：营区周长 3.5 公里，人工徒步巡逻一圈需 1.5 小时，存在 “巡逻间隙盲区”；冬季夜间气温低至 - 20℃，官兵长时间户外执勤易冻伤；周边地形复杂，部分区域植被茂密，人工巡逻难以全面覆盖。

结合需求，最终选用的轮式巡逻机器人具备四大特点：搭载高清摄像头、红外热像仪、声光报警装置，可实现全天候环境监测；配备 GPS + 北斗双模定位，定位精度达 1 米，支持预设路线自主巡逻；采用锂电池供电，单次充电续航 8 小时，支持低温（-30℃至 50℃）环境运行；具备远程操控功能，可在控制台手动调整方向和镜头角度。

二、机器人调试关键环节

1 巡逻路线规划与地图构建

技术人员先用激光雷达对营区进行三维扫描，构建高精度电子地图，标注建筑物、道路、绿化带等关键地标。根据安防等级划分巡逻路线：一级路线（营区周界、弹药库周边）每小时巡逻 1 次，二级路线（办公楼、训练场）每 2 小时巡逻 1 次，三级路线（家属区周边）每 4 小时巡逻 1 次。

路线调试中解决了两大问题：优化绿化带区域的避障参数，防止机器人被树枝勾绊；在坡度 15° 以上的路段降低行驶速度，确保稳定运行。通过 10 次以上试巡逻，将路线偏差控制在 0.5 米内。

2 设备功能校准与联动测试

传感器校准方面：用黑体辐射源校准红外热像仪，确保 - 20℃至 100℃范围内测温误差≤1℃；调整摄像头焦距与曝光参数，使夜间成像清晰度满足识别需求（可看清 50 米外人员轮廓）。

联动测试聚焦应急响应：当机器人检测到 “人员翻越围墙”（通过红外与视频双重识别），立即触发声光报警，同时向值班室推送现场画面和定位信息，测试显示从识别到报警的响应时间≤3 秒；与营区门禁系统对接，发现未授权车辆进入时，可自动调取车辆信息并通知哨兵拦截。

3 低温环境适应性调试

针对海东冬季严寒特点，进行专项低温测试：将机器人置于 - 25℃环境箱中 4 小时，启动后各项功能正常；在雪地路面测试行驶性能，调整轮胎胎压和驱动电机功率，确保在 10 厘米积雪厚度下正常通行；为电池加装保温层，使低温环境下续航时间保持在 6 小时以上（满足单次巡逻需求）。

三、调试成效与应用准备

经过 2 周系统调试，机器人各项指标达标：自主巡逻路线准确率 100%，未发生碰撞或偏离；异常识别准确率 95%（误报多因风吹动树枝触发，已通过算法优化减少）；低温环境下设备稳定运行率 100%。