智能化巡检机器人管理系统是提升机器人作业的核心,实现配电站所设备状态数据智能化感知、智能化实时传输、智能化诊断分析、智能化远程实时共享,符合国网建设要求。详细设计原则为:
智能感知:大华智能巡检机器人搭载自主研发高清摄像机,以及自主云台位姿控制系统,通过自主智能移动底盘进行设备状态智能感知,实现设备表计、开关状态、指示灯颜色、设备外观等状态数据准确感知。
智能分析:设备状态数据经过无线网络系统进行智能传输,后台系统通过精准算法,实现设备感知数据智能诊断分析,判断设备故障情况。
智能决策:智能巡检系统可针对设备缺陷情况进行缺陷情况报表分析输出,为决策层提供设备健康状态决策依据。
智能联动:智能巡检机器人系统可与门禁、安防、通风等子系统模块,实现对配电站本地自动监控和远程监控。